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Ing. Büro Hartl

PWM30A-HAT

Posted on 26.11.2018

Der PWM30A-Hat ist eine Erweiterung für den Raspberry PI um ihn in der Robotik zu verwenden, oder generell um im Modellbau Servos und Motoren ansteuern zu können. Ziel ist es eine einfache programmierbare Hardware- und Software-Schnittstelle für den Raspberry Pi zu liefern. Besonders geeignet ist die Steuerung für Crawler, 4 Wheel und 6 Wheel Modelle, dabei beschränkt sich de Programmieraufwand für die Motoransteuerung nur noch auf die I2C Schnittstelle.


Technisch Daten

  • Netzteil 5V/8A
    Spannungsversorgung für die Servomotoren und des Rasbperry Pi
  • Ingesamt 30 PWM Ausgänge
    24 PWM Ausgänge für analoge bzw. digitale Servos
    6 PWM Ausgänge mit nachgeschalteter Motorendstufe
  • Ansteuerung von 6 Gleichstrommotoren oder 3 Schrittmotoren mit max 18V/ 2,5A
  • 8 IO Ports
    einstellbar als Digital input output oder als analoge Eingänge 5V
  • I2C Anbindung an den Raspbery Pi
  • SPI Anbindung an den Raspberry Pi
  • Entspricht den Empfehlungen für Raspberry Pi Hats
  • Alle Ein und Ausgänge mit elektronischer Schutzbeschaltung
  • Programmierbar über den Raspberry Pi
Ing. Büro Hartl