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Ing. Büro Hartl

DMC - Vorlesung (8051 Mikrocontroller)

Posted on 19.06.2013

Diese Vorlesung wurde ander Sabel GBS gehalten.

Nachfolgend finden Sie die Programme und Unterlagen, die zur Programmierung des 8051 Prozessor nötig sind.

In der unten stehenden Tabelle sind die bisher duchgeführten Übungen sowie Schulaufgaben mit Lösung aufgeführt.

Aufbau eines über WLAN steuerbaren Raupenfahrzeuges (Raspberry Pi)

Posted on 19.06.2013

Dieses Fahrzeugmodell entstand im Zuge eine Praktikumsversuchs. Auch die Idee des PWM30A-HAT entstand zu diesem Versuch, da der Programmieraufwand der PWMs für den Raspberry doch sehr hoch war.



In der unten stehenden Tabelle sind die technischen Rahmenbedingungen für das Fahrzeug aufgeführt.

  • Steuerung mittels eines Joy-Sticks über WLAN
  • Kamera Videostream über WLAN an den PC übertragen
  • Kamera über Servo verstellbar
  • Einblendung von Meßdaten in das Videobild
  • Höchste mobilität und einfacher mechanischer Aufbau

Download

Posted on 28.06.2014

Zusätzliche Unterlagen die sich aus Fragen zur DMC - Vorlesung ergaben:

  • Segmetscheiben für den Asuro Encoder(.pdf)
  • java Programme unter Ubuntu installieren (.pdf)
  • Virtualbox Festplatte für Windows unter Virtualbox nachträglich vergrößern (.pdf)
  • Colibri Image laden unter Linux (.pdf)

Download mit Passwort

Posted on 04.08.2010